上海中心大廈工程建設(shè)中，超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)全位置焊接機(jī)器人亮麗登場(chǎng)，在上海中心大廈300米高空的五區(qū)桁架東側(cè)，由“機(jī)器人”完成了一條長1.2米、厚70毫米焊縫的焊接任務(wù)，且完成精度極高。

工作優(yōu)勢(shì)：

（1）易于操控，焊槍姿態(tài)在線可調(diào)；

（2）移動(dòng)數(shù)據(jù)庫，焊接參數(shù)可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)記憶；

（3）現(xiàn)場(chǎng)裝配快捷、焊縫定位精確；

（4）可高效、智能化焊接成套設(shè)備；

（5）可輕易解決厚板、長焊縫、多種焊接位置的自動(dòng)化焊接難題。

　　世博陽光谷網(wǎng)狀節(jié)點(diǎn)是自主研發(fā)“機(jī)器人”加工而成的杰作。由于網(wǎng)狀節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)復(fù)雜，規(guī)格數(shù)量多，加工制造人力難及。通過設(shè)計(jì)三維數(shù)據(jù)模型、編制程序后將鋼節(jié)點(diǎn)的各項(xiàng)參數(shù)傳輸給加工“機(jī)器人”，機(jī)械臂便一絲不茍精雕細(xì)琢，制造出誤差不到半毫米的鋼構(gòu)模具，即可鑄就千姿百態(tài)的鋼節(jié)點(diǎn)。

工作優(yōu)勢(shì)：

（1）實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工程的可行性；

（2）構(gòu)件施工精度高，構(gòu)件報(bào)廢可能性低；

（3）操控方便，參數(shù)輸入易于人工。

　　高空作業(yè)安全隱患難以避免，換成機(jī)器人，不僅解決了安全問題，還可提高施工速度和精度，一舉兩得。

　　噴涂機(jī)器人可自行噴涂各類涂料，并具備超強(qiáng)墻面吸附力和沿墻面跨障行走功能。

　　這類機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)和液壓油源組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。

工作優(yōu)勢(shì)：

（1）柔性大，工作范圍廣；

（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；

（4）設(shè)備利用率高，可達(dá)90%-95%；

（5）減少工程人員安全隱患。